Présentation du projet

Plate-Forme de production adaptative et autonome pour l’environnement

A la recherche de nouveaux agro-équipements, respectueux de l’Homme et de l’Environnement

Ce projet de recherche a pour cadre le développement de nouveaux outils de travail robotisés au service de l’environnement et de l’agriculture. Il a pour finalité d’accroître l’efficience des opérations à réaliser en milieux naturels, tout en contribuant à la préservation des biens environnementaux.

Pour ce faire, plusieurs verrous scientifiques doivent être levés, nécessitant l’émergence d’une équipe de recherche regroupant des compétences pluridisciplinaire : algorithme d’aide à la décision, interaction homme/machine, commande de système robotique et perception. L’équipe propose de développer un démonstrateur robotique interactif et reconfigurable, capable d’effectuer des déplacements précis en milieux naturels avec un degré d’autonomie ajustable à la situation rencontrée, et capable d’interagir avec les opérateurs et les personnes environnantes.

Ce projet ANR éponyme a pour ambition de démontrer les capacités offertes par une structure de commandes variables par l’intermédiaire d’un robot réel doté d’un haut degré de mobilité en conditions réelles.

Le projet Adap2E, financé par l’ANR (Agence Nationale de Recherche) et labellisé par le pôle de compétitivité Viameca est un projet jeune chercheur.

Fiche d’identité du projet ADAP2E

  • Nom : Plateforme de production adaptative et autonome pour l’environnement
  • Dates : 2014-2018
  • Coût total : 1,8 M€ – Financement ANR 370 k€ (programme Jeunes chercheuses, Jeunes chercheurs)
  • Partenaires : Irstea Clermont-Ferrand, Irstea Montpellier
  • Label : pôle de compétitivité Viameca
  • Programme ANR : Sciences et technologies de production, l’usine numérique (DS0302) 2014
    Référence projet : ANR-14-CE27-0004

    Coordinateur du projet :
    Monsieur Roland Lenain (Irstea Centre de Clermont-Ferrand)

ADAP2E au Sima 2019

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