Planning du projet ADAP2E

Le projet Adap2E a été lancé mi-novembre 2014 pour une durée de 42 mois.

Il s’articule autours de plusieurs axes (plate-forme mécanique, perception & commande, décision & reconfiguration) et comporte plusieurs phases  :

Activite01

2014 à 2016 : Définition des scénarios de validation, la conception de la partie mécanique, et le développement des commandes élémentaires. Permet de définir les modes de fonctionnement adaptés aux différentes opérations considérées dans le projet. La fabrication de la plate-forme permet de faire des tests in-situ.

2017 : Reconfiguration et la prise de décision en temps réel permet à la machine de se reconfigurer en temps réel en fonction du contexte et de la tâche.

2018 : Phase de tests et d’optimisation, démonstration finale en avril.